Quang-Tri Truong, Byoma Wing Argyoganendro & Hoon Cheol Park (2014) Design and Demonstration of Insect Mimicking Foldable Artificial Wing Using Four-Bar Linkage Systems. Journal of Bionic Engineering 11 (2014) 449–458.
これ傑作。いきなり数式が並んでいたので驚いたが、プラスチックで作った翅が折りたたみできて、かつ出来が良い。部品の写真があり、これを真似すれば自分でも作れそうなので、ぜひ作ってみたい。稼動部をどうするかが問題かも。
